羽盒

羽盒 (yuhe) 是一个交互式的 3D 边界盒 (bounding box, bbox) 选择工具。 它可以在网格 (mesh) 上快速拟合边界盒，并导出判别函数代码，用于检测点是否在边界盒内部。

界面功能

1. 平移：调整边界盒的位置。
2. 旋转（单位：度）：绕 XYZ 轴旋转边界盒。
3. 缩放：设置边界盒长、宽、高。
4. Padding：在边界盒恰好包围所选点后，向外额外扩展的距离。
5. 显示/隐藏拖拽小工具。
6. 重置：恢复初始状态。
7. 代码语言选择：选择生成判别函数的语言（C++ / Python）。
8. 生成判别函数代码：在终端输出判别函数的代码。
9. 点的数据类型：选择 double 或 float。
10. 坐标变量名：以英文逗号分隔（如 x,y,z）。

使用方法

• 按住 Shift + 鼠标左键 点击模型，可在模型上标记点。
• 按住 Shift + 鼠标左键 再次点击已标记的点，可删除该点。
• 当标记点数量大于 3 个时，程序会自动计算能够包围这些点的边界盒。
• 可以在右侧面板调整参数以满足需求。
• 点击 Generate Code，将在终端生成判别函数代码，可复制粘贴到自己的项目中。